Это оборудование является первой в мире специальной испытательной платформой для ног гуманоидных роботов, разработанной в соответствии с GB / T 44251-2024 "Леггоногие роботы - производительность и методы испытаний". Его основная ценность заключается в преобразовании недавно обнародованного национального стандарта в выполнимое тестовое решение, обеспечивающее количественный ориентир для основных возможностей передвижения, таких как "прыжки, бег и остановка" ног.

Технические особенности: В соответствии со стандартными требованиями оборудование синхронно собирает данные о силе и движении на жесткой плоской поверхности, достигая точного захвата динамических характеристик ног. Стандарт администрируется Национальным техническим комитетом по робототехнике Управления стандартизации Китая при участии таких учреждений, как Zhejiang Lab и Unitree Robotics, что обеспечивает авторитетную основу для тестирования.

Тестовые функции: охватывают три основные способности - прыжковую способность (взрывная сила и амортизация посадки), способность к бегу (частота ходьбы, контроль фазы полета, скорость реакции соединения) и способность к остановке (устойчивость к торможению и поддержание осанки). Благодаря количественной оценке основных показателей, таких как сила на выходе, крутящий момент в соединении и точность позы, это помогает выявить недостатки в выборе двигателя, алгоритмах управления и других аспектах проектирования.