Это оборудование является первой в мире специализированной комплексной испытательной платформой для двухплечевой координации роботов-гуманоидов, разработанной в соответствии с несколькими стандартами, включая ISO 9283 и ISO 10218. Его основная ценность заключается в смещении фокуса оценки с "абсолютной производительности одной руки" на "относительную координацию двух рук", что обеспечивает поддающийся количественной оценке "контрольный показатель координации" для возможностей совместных манипуляций с двумя руками.

Технические особенности: во-первых, платформа для совместных испытаний, которая синхронно получает траектории движения и данные о взаимодействии сил обоих рычагов, в частности, решает проблему балансировки нагрузки и синхронизации положения при соединении "сила-положение"; во-вторых, многомерный захват зрения в сочетании с динамическими приспособлениями, что позволяет точно количественно определять основные совместные индикаторы посредством трехмерной реконструкции позы, включая двойную ошибку относительного положения рук (субмиллиметровый уровень), ошибку синхронизации времени (миллисекундный уровень) и точность совместной сборки.

Функции испытаний: охватывает фундаментальные совместные характеристики (балансировка нагрузки, синхронизация положения) и основные совместные показатели (относительная ошибка, ошибка синхронизации, точность сборки), а также проверяет механизмы блокировки безопасности двойных рычагов при сценариях столкновения и силового возмущения.

Рыночная стоимость: это оборудование заполняет пробел в двухручных совместных испытаниях, ускоряя прорыв в технологических узких местах координации "рука-рука" и позволяя гуманоидным роботам действительно обладать "двуручными" возможностями, тем самым расширяя возможности с высокой добавленной стоимостью. Сценарии, такие как точная сборка и медицинская помощь. Вместе с одноруким испытательным оборудованием он формирует полную цепочку оценки и служит критической инфраструктурой для развития гуманоидных роботов от "одноруких инструментов" до "двухруких партнеров".