Это оборудование является первой в мире специальной испытательной платформой для адаптации ног гуманоидных роботов, разработанной в соответствии с GB / T 44251-2024 "Леггоногие роботы - производительность и методы испытаний". Его основная ценность заключается в переводе требований к сложной местности и возмущениям окружающей среды из недавно опубликованного национального стандарта в исполняемые тестовые решения, обеспечивающие количественный ориентир для возможностей адаптации, таких как "преодоление препятствий, отклонение возмущений и поворот".

Технические особенности: В оборудовании используются реконфигурируемые модули рельефа (выступающие препятствия, утопленные пустоты / зазоры) и модули удара маятника для имитации сложных местностей, включая лестницы, траншеи и груды щебня, а также внезапные боковые / передние силовые возмущения. Размеры ландшафта регулируются, высота препятствий или ширина зазора постепенно увеличиваются до тех пор, пока робот больше не сможет пройти, а критические значения регистрируются как предельные возможности преодоления препятствий.

Функции тестирования: охватывает три основные возможности адаптации - способность преодолевать препятствия (количественное определение максимального расстояния шага, оценка способности преодолевать утопленные пустоты и выступающие препятствия с критерием отсутствия опрокидывания или нестабильности во время прохода), способность отторжения возмущения (подвергнутая ударам маятника во время ходьбы для оценки способности поддерживать устойчивый динамический баланс) и способность поворачивания (проверка гибкости поворота в замкнутых пространствах и корректировки осанки, которая служит основной расширенной функцией).