Get best offer from here
1. Основная информация о продукте
·Наименование товара: Led Screw Hand (ловкая рука с винтовым приводом)
·Модель: LZ-SG002
·Определение продукта: Высокоточные роботизированные руки с высокой полезной нагрузкой, приводимые в действие бессердечниковыми двигателями и шариковыми винтами, разработанные в соответствии с показателями силы манипулирования человеческой рукой и промышленными требованиями для сортировки и обработки товаров.
·Основные функции: Переключение пальцевого режима; недостаточное адаптивное / обволакивающее схватывание; считывание абсолютного положения суставов пальцев; определение тактильной силы на кончиках пальцев и ладони; EtherCAT-связь.
Сценарии применения: Сортировка промышленных деталей, обработка коробок, захват автомобильных деталей и т. д.
2. Ключевые технические параметры
Категория параметра |
Имя параметра |
Техническая спецификация |
Единица измерения |
Примечания |
Основные параметры |
Размеры (Д × Ш × В) |
227 × 191 × 72 |
мм |
Исключая разъемы |
Общий вес |
1,18 |
кг |
/ |
|
Fingertip Force (Номинальная стоимость) |
30 |
Н |
Должен работать в пределах номинальной полезной нагрузки |
|
Количество датчиков силы на палец |
2 |
шт |
Центр кончика пальца / подушечки пальца |
|
Количество пальмовых датчиков силы |
3 |
шт |
|
|
Диапазон датчиков силы |
0–3000 |
грамм |
Начальное смещение 700 |
|
Датчик силы |
1 |
грамм |
|
|
Угол соединения пальца Limited |
0–90 |
° |
Механический предел |
|
Точность датчика угла соединения пальца |
0,5 |
° |
|
|
Метод монтажа |
6 × M4 потайные резьбовые отверстия |
- |
|
|
Рейтинг защиты |
/ |
- |
Адаптация к операционной среде |
|
Срок службы |
≥ 2,000,000 |
циклы |
Исключая жизнь сухожилий (тест жизни сухожилий в процессе, который будет проверен по завершении) |
|
Производительность передачи |
Led винт Номинальная нагрузка |
50 |
Н |
|
Эффективность передачи |
≥ 80% |
- |
Расклассифицированное рабочее состояние |
|
Производительность движения |
Макс. Скорость движения |
0,7 |
с |
Расширение / Кулак время закрытия |
Точность позиционирования |
±1 |
мм |
- |
|
Повторяемость |
≤ 1 |
мм |
Комнатная температура, без нагрузки |
|
Электрические параметры |
Напряжение тока силы / течение |
ДК 48В ± 10%
|
В
|
- |
2А |
А |
|
||
Протокол связи |
EtherCAT |
- |
Согласно конфигурации |
|
Параметры окружающей среды |
Рабочая Температура |
10–70 |
℃ |
Без конденсации |
Относительная влажность |
20%–80% |
Правая сторона |
Без конденсации |
3. Структура, установка, и обслуживание
·Ключевые структурные материалы: Наружный корпус (6061-T6), оси соединений (титановый сплав TC4), шкивы (латунь), сухожилия (СВМПЭ - Ultra-High-Molecular-Weight полиэтилен), винты (нержавеющая сталь 304 / углеродистая сталь), шпильки (подшипниковая сталь).
·Точки установки: Избегайте тянуть или дергать кабели; предотвратить воздействие на датчики.
·Шаги поручать:
1.Проверьте электропитание и заземление;
2.Нулевая калибровка;
3.безнагрузочный тестовый запуск;
4.Нагруженное тестирование точности;
5.Сохранить параметры.
График технического обслуживания
Пункт обслуживания |
Период |
Содержание |
Очистка внешнего вида |
Ежедневно |
Протрите сухой, мягкой тканью для удаления пятен пыли и масла |
Инспекция кабеля |
Еженедельно |
Проверьте наличие повреждений и разрыхленности для обеспечения надежного соединения |
Напряжение сухожилия |
Power-on самотестирование |
Автоматическое натяжение сухожилий |
Осмотр и замена сухожилий |
Каждые 300 000 циклов |
Проверьте износ и замените заранее, если это необходимо |
Проверка точности |
Каждые 500 000 циклов |
Калибровка точности позиционирования; отрегулировать, если из допуска |
1. Основная информация о продукте
·Наименование товара: Led Screw Hand (ловкая рука с винтовым приводом)
·Модель: LZ-SG002
·Определение продукта: Высокоточные роботизированные руки с высокой полезной нагрузкой, приводимые в действие бессердечниковыми двигателями и шариковыми винтами, разработанные в соответствии с показателями силы манипулирования человеческой рукой и промышленными требованиями для сортировки и обработки товаров.
·Основные функции: Переключение пальцевого режима; недостаточное адаптивное / обволакивающее схватывание; считывание абсолютного положения суставов пальцев; определение тактильной силы на кончиках пальцев и ладони; EtherCAT-связь.
Сценарии применения: Сортировка промышленных деталей, обработка коробок, захват автомобильных деталей и т. д.
2. Ключевые технические параметры
Категория параметра |
Имя параметра |
Техническая спецификация |
Единица измерения |
Примечания |
Основные параметры |
Размеры (Д × Ш × В) |
227 × 191 × 72 |
мм |
Исключая разъемы |
Общий вес |
1,18 |
кг |
/ |
|
Fingertip Force (Номинальная стоимость) |
30 |
Н |
Должен работать в пределах номинальной полезной нагрузки |
|
Количество датчиков силы на палец |
2 |
шт |
Центр кончика пальца / подушечки пальца |
|
Количество пальмовых датчиков силы |
3 |
шт |
|
|
Диапазон датчиков силы |
0–3000 |
грамм |
Начальное смещение 700 |
|
Датчик силы |
1 |
грамм |
|
|
Угол соединения пальца Limited |
0–90 |
° |
Механический предел |
|
Точность датчика угла соединения пальца |
0,5 |
° |
|
|
Метод монтажа |
6 × M4 потайные резьбовые отверстия |
- |
|
|
Рейтинг защиты |
/ |
- |
Адаптация к операционной среде |
|
Срок службы |
≥ 2,000,000 |
циклы |
Исключая жизнь сухожилий (тест жизни сухожилий в процессе, который будет проверен по завершении) |
|
Производительность передачи |
Led винт Номинальная нагрузка |
50 |
Н |
|
Эффективность передачи |
≥ 80% |
- |
Расклассифицированное рабочее состояние |
|
Производительность движения |
Макс. Скорость движения |
0,7 |
с |
Расширение / Кулак время закрытия |
Точность позиционирования |
±1 |
мм |
- |
|
Повторяемость |
≤ 1 |
мм |
Комнатная температура, без нагрузки |
|
Электрические параметры |
Напряжение тока силы / течение |
ДК 48В ± 10%
|
В
|
- |
2А |
А |
|
||
Протокол связи |
EtherCAT |
- |
Согласно конфигурации |
|
Параметры окружающей среды |
Рабочая Температура |
10–70 |
℃ |
Без конденсации |
Относительная влажность |
20%–80% |
Правая сторона |
Без конденсации |
3. Структура, установка, и обслуживание
·Ключевые структурные материалы: Наружный корпус (6061-T6), оси соединений (титановый сплав TC4), шкивы (латунь), сухожилия (СВМПЭ - Ultra-High-Molecular-Weight полиэтилен), винты (нержавеющая сталь 304 / углеродистая сталь), шпильки (подшипниковая сталь).
·Точки установки: Избегайте тянуть или дергать кабели; предотвратить воздействие на датчики.
·Шаги поручать:
1.Проверьте электропитание и заземление;
2.Нулевая калибровка;
3.безнагрузочный тестовый запуск;
4.Нагруженное тестирование точности;
5.Сохранить параметры.
График технического обслуживания
Пункт обслуживания |
Период |
Содержание |
Очистка внешнего вида |
Ежедневно |
Протрите сухой, мягкой тканью для удаления пятен пыли и масла |
Инспекция кабеля |
Еженедельно |
Проверьте наличие повреждений и разрыхленности для обеспечения надежного соединения |
Напряжение сухожилия |
Power-on самотестирование |
Автоматическое натяжение сухожилий |
Осмотр и замена сухожилий |
Каждые 300 000 циклов |
Проверьте износ и замените заранее, если это необходимо |
Проверка точности |
Каждые 500 000 циклов |
Калибровка точности позиционирования; отрегулировать, если из допуска |
Get best offer from here
Please fill in the following information, we will reply you as soon as possible, thank you for your inquiry!