Ловкие руки
Колесный человекоподобный робот
Четвероногий робот
Серия испытательных платформ

LZ-SG002 Свинтовой ловкий ручной винт

Category:Ловкие руки


Продукты

1. Основная информация о продукте

·Наименование товара: Led Screw Hand (ловкая рука с винтовым приводом)

·Модель: LZ-SG002

·Определение продукта: Высокоточные роботизированные руки с высокой полезной нагрузкой, приводимые в действие бессердечниковыми двигателями и шариковыми винтами, разработанные в соответствии с показателями силы манипулирования человеческой рукой и промышленными требованиями для сортировки и обработки товаров.

·Основные функции: Переключение пальцевого режима; недостаточное адаптивное / обволакивающее схватывание; считывание абсолютного положения суставов пальцев; определение тактильной силы на кончиках пальцев и ладони; EtherCAT-связь.

Сценарии применения: Сортировка промышленных деталей, обработка коробок, захват автомобильных деталей и т. д.

2. Ключевые технические параметры

Категория параметра

Имя параметра

Техническая спецификация

Единица измерения

Примечания

Основные параметры

Размеры (Д × Ш × В)

227 × 191 × 72

мм

Исключая разъемы

Общий вес

1,18

кг

/

Fingertip Force (Номинальная стоимость)

30

Н

Должен работать в пределах номинальной полезной нагрузки

Количество датчиков силы на палец

2

шт

Центр кончика пальца / подушечки пальца

Количество пальмовых датчиков силы

3

шт

 

Диапазон датчиков силы

0–3000

грамм

Начальное смещение 700

Датчик силы

1

грамм

 

Угол соединения пальца Limited

0–90

°

Механический предел

Точность датчика угла соединения пальца

0,5

°

 

Метод монтажа

6 × M4 потайные резьбовые отверстия

-

 

Рейтинг защиты

/

-

Адаптация к операционной среде

Срок службы

≥ 2,000,000

циклы

Исключая жизнь сухожилий (тест жизни сухожилий в процессе, который будет проверен по завершении)

Производительность передачи

Led винт Номинальная нагрузка

50

Н

 

Эффективность передачи

≥ 80%

-

Расклассифицированное рабочее состояние

Производительность движения

Макс. Скорость движения

0,7

с

Расширение / Кулак время закрытия

Точность позиционирования

±1

мм

-

Повторяемость

≤ 1

мм

Комнатная температура, без нагрузки

Электрические параметры

Напряжение тока силы / течение

ДК 48В ± 10%

 

В

 

-

А

 

Протокол связи

EtherCAT

-

Согласно конфигурации

Параметры окружающей среды

Рабочая Температура

10–70

Без конденсации

Относительная влажность

20%–80%

Правая сторона

Без конденсации

 

3. Структура, установка, и обслуживание

·Ключевые структурные материалы: Наружный корпус (6061-T6), оси соединений (титановый сплав TC4), шкивы (латунь), сухожилия (СВМПЭ - Ultra-High-Molecular-Weight полиэтилен), винты (нержавеющая сталь 304 / углеродистая сталь), шпильки (подшипниковая сталь).

·Точки установки: Избегайте тянуть или дергать кабели; предотвратить воздействие на датчики.

·Шаги поручать:

1.Проверьте электропитание и заземление;

2.Нулевая калибровка;

3.безнагрузочный тестовый запуск;

4.Нагруженное тестирование точности;

5.Сохранить параметры.

 

График технического обслуживания

Пункт обслуживания

Период

Содержание

Очистка внешнего вида

Ежедневно

Протрите сухой, мягкой тканью для удаления пятен пыли и масла

Инспекция кабеля

Еженедельно

Проверьте наличие повреждений и разрыхленности для обеспечения надежного соединения

Напряжение сухожилия

Power-on самотестирование

Автоматическое натяжение сухожилий

Осмотр и замена сухожилий

Каждые 300 000 циклов

Проверьте износ и замените заранее, если это необходимо

Проверка точности

Каждые 500 000 циклов

Калибровка точности позиционирования; отрегулировать, если из допуска

1. Основная информация о продукте

·Наименование товара: Led Screw Hand (ловкая рука с винтовым приводом)

·Модель: LZ-SG002

·Определение продукта: Высокоточные роботизированные руки с высокой полезной нагрузкой, приводимые в действие бессердечниковыми двигателями и шариковыми винтами, разработанные в соответствии с показателями силы манипулирования человеческой рукой и промышленными требованиями для сортировки и обработки товаров.

·Основные функции: Переключение пальцевого режима; недостаточное адаптивное / обволакивающее схватывание; считывание абсолютного положения суставов пальцев; определение тактильной силы на кончиках пальцев и ладони; EtherCAT-связь.

Сценарии применения: Сортировка промышленных деталей, обработка коробок, захват автомобильных деталей и т. д.

2. Ключевые технические параметры

Категория параметра

Имя параметра

Техническая спецификация

Единица измерения

Примечания

Основные параметры

Размеры (Д × Ш × В)

227 × 191 × 72

мм

Исключая разъемы

Общий вес

1,18

кг

/

Fingertip Force (Номинальная стоимость)

30

Н

Должен работать в пределах номинальной полезной нагрузки

Количество датчиков силы на палец

2

шт

Центр кончика пальца / подушечки пальца

Количество пальмовых датчиков силы

3

шт

 

Диапазон датчиков силы

0–3000

грамм

Начальное смещение 700

Датчик силы

1

грамм

 

Угол соединения пальца Limited

0–90

°

Механический предел

Точность датчика угла соединения пальца

0,5

°

 

Метод монтажа

6 × M4 потайные резьбовые отверстия

-

 

Рейтинг защиты

/

-

Адаптация к операционной среде

Срок службы

≥ 2,000,000

циклы

Исключая жизнь сухожилий (тест жизни сухожилий в процессе, который будет проверен по завершении)

Производительность передачи

Led винт Номинальная нагрузка

50

Н

 

Эффективность передачи

≥ 80%

-

Расклассифицированное рабочее состояние

Производительность движения

Макс. Скорость движения

0,7

с

Расширение / Кулак время закрытия

Точность позиционирования

±1

мм

-

Повторяемость

≤ 1

мм

Комнатная температура, без нагрузки

Электрические параметры

Напряжение тока силы / течение

ДК 48В ± 10%

 

В

 

-

А

 

Протокол связи

EtherCAT

-

Согласно конфигурации

Параметры окружающей среды

Рабочая Температура

10–70

Без конденсации

Относительная влажность

20%–80%

Правая сторона

Без конденсации

 

3. Структура, установка, и обслуживание

·Ключевые структурные материалы: Наружный корпус (6061-T6), оси соединений (титановый сплав TC4), шкивы (латунь), сухожилия (СВМПЭ - Ultra-High-Molecular-Weight полиэтилен), винты (нержавеющая сталь 304 / углеродистая сталь), шпильки (подшипниковая сталь).

·Точки установки: Избегайте тянуть или дергать кабели; предотвратить воздействие на датчики.

·Шаги поручать:

1.Проверьте электропитание и заземление;

2.Нулевая калибровка;

3.безнагрузочный тестовый запуск;

4.Нагруженное тестирование точности;

5.Сохранить параметры.

 

График технического обслуживания

Пункт обслуживания

Период

Содержание

Очистка внешнего вида

Ежедневно

Протрите сухой, мягкой тканью для удаления пятен пыли и масла

Инспекция кабеля

Еженедельно

Проверьте наличие повреждений и разрыхленности для обеспечения надежного соединения

Напряжение сухожилия

Power-on самотестирование

Автоматическое натяжение сухожилий

Осмотр и замена сухожилий

Каждые 300 000 циклов

Проверьте износ и замените заранее, если это необходимо

Проверка точности

Каждые 500 000 циклов

Калибровка точности позиционирования; отрегулировать, если из допуска

Get best offer from here

 

Please fill in the following information, we will reply you as soon as possible, thank you for your inquiry!

* Name
Phone
* Email
Company
* Message