Полное оборудование для тестирования возможностей базового восприятия роботов разработано в соответствии с основными стандартами, включая GB / T 45579-2025, ISO 18646-2, IEC 62849 и T / CAMETA 001070-2025. Он охватывает семь основных модулей: зрение, силовое / тактильное зондирование, измерение близости / расстояния, локализацию / навигацию, восприятие окружающей среды, слияние нескольких датчиков и восприятие безопасности, обеспечивая интегрированное тестирование основных возможностей слухового, визуального и радиолокационного восприятия полных роботов. Тестирование слухового восприятия проводится в полубезэховой камере с использованием многоканального речевого массива; функции визуального восприятия проверяются с помощью стандартных световых кабин и наборов калибровочных плат; базовые возможности радиолокационного обнаружения оцениваются в диапазоне 360 °. Весь процесс тестирования координируется и контролируется многосенсорным синхронным триггером.