Ловкие руки
Компания специализируется на вертикальных отраслях, разрабатывая интеллектуальные захватные решения, сочетающие в себе сверхмощные возможности с высокой ловкостью. Получая глубокое понимание требований к конкретным сценариям, мы предоставляем высокосовместимые ловкие ручные изделия, стремящиеся к максимальной операционной простоте и умной самоадаптации.
LZ001 Промышленные Ловкие Руки
Индекс данных
Количество пальцев 5 Цикл жизни 1 миллион циклов
Степень свободы 11 Датчик давления пальцами Десять
Количество приводов 6 Кабельный привод
Сопротивление совместному удару Служба поддержки Рабочее напряжение ДК48В ± л0%
Вес нетто 1,2 кг Рабочий ток 4А
Максимальная сила пинчинга 10 кг Интерфейс управления Модбус485 / ЭтерКАТ
DOF ловкой руки (степени свободы), метод приведения в действие и количество пальцев настраиваются и могут быть адаптированы к конкретным требованиям задачи.
 LZ002 Промышленные Ловкие Руки
Индекс данных
Количество пальцев 5 Цикл жизни 1 миллион циклов
Степень свободы 15 Датчик давления пальцами Пять
Количество приводов 6 Соединительный привод
Захватывая время 0,3 с Рабочее напряжение ДК48В ± л0%
Вес нетто 500г Рабочий ток 2А
Максимальная сила 3 кг Интерфейс управления Модбус485 / ЭтерКАТ
LZ010 Перчатка данных
Индекс данных
Количество гибких / угловых датчиков 10 Количество ИМУ 6
угловое разрешение 0.01° Диапазон акселерометров ± 18 г
Точность отношения ≤ 0.5° Интерфейс USB и Ethernet
Задержка коммуникации ≤ 20 мс Вес перчатки 100 ± 5 г
Бесшовная интеграция моделирования физические движки, такие как Mujoco и Isaac Lab Комплект разработчика (SDK) для индивидуальной разработки.
Экспорт данных Предоставляет интерфейсы плагинов и API для сторонних инструментов, включая Unity, Unreal Engine (UE) и MotionBuilder. Воспроизведение данных Программное обеспечение поддерживает функции воспроизведения данных, запросов и сохранения. Он поддерживает стандартные форматы данных движения, включая BVH и FBX, и предоставляет программное обеспечение